一种料坑下挖式取料机，它包括大车架，在大车架底面装有大车行走轮，大车行走轮座落在大车轨道上，大车行走轮接大车驱动装置，在大车架上设有小车轨道，小车架座落在小车轨道上，小车架底面的小车行走轮接小车驱动装置，小车架上支撑有主轴，主轴接转动装置，主轴与取料架的上端活动连接，主轴上固定连接有主动链轮，取料架的底端装有被动链轮，与主动链轮和被动链轮相配有链条，链条上固定有连续设置的料斗，在小车架与取料架之间设有改变取料架倾斜角度的与液压控制装置相接的液压驱动机构。本装置自地下料坑取料时方便快捷，可连续不断进行作业，安全可靠，易操作，好控制，原料位于地坑内储藏，增加了储量，易预均化处理。