本实用新型涉及轮式足球机器人技术。为解决足球机器人自身结构重心不可调、导致机器人定向运动不准的技术问题，本实用新型提供一种重心动态可调式足球机器人。其重心动态平衡块位于足球机器人车体底盘中央，重心动态平衡块两侧对称设置的滑体与足球机器人车体滑道滑动配合，该车体滑道垂直于驱动轮轮轴设置，于重心动态平衡块前后中线分别牵挂一平衡弹簧。本技术用悬挂的重心动态平衡块和足球机器人的运行惯性动态调整车体重心位，使得足球机器人定向运动准确性大大提高。