本实用新型涉及一种菱形转子发动机。其技术方案是：主要由壳体、转子中枢、端盖组成，壳体两侧分别设有端盖，所述的转子中枢由四个滑片、两个支撑轴、四个径向密封条、四个轴向密封条、一个动力轮及两个滑块组成，四个滑片分别两两连接构成菱形，随着转子中枢形状改变，两个滑片上的支撑轴分别与动力轮上的两个支撑轴孔相互作用，进而把动力传到主轴，在转子中枢旋转、变形过程中，动力轮始终位于转子中枢的几何中心，并随转子中枢对角密封绞的绞心连线同步旋转。有益效果是：比三角活塞转子式发动机有着更少的活动部件，从理论上彻底消除了往复运动，在不考虑制造误差的情况下是一种零振动的发动机，热效率更高。