本实用新型涉及一种水陆两用垃圾清理机器人，包括清理水面垃圾用机械手、陆地垃圾清扫装置、水陆两用转换部分、螺旋桨动力装置、履带动力装置和机器人主体。其中清理水面垃圾用机械手部分中的机械手工作部分依次通过横向导轨、竖直导轨连接于机器人主体，陆地垃圾清扫装置中的主清扫刷包括底刷、顶刷和两个侧刷。机器人在水中作业时采用三个螺旋桨作为动力，可实现推进运动及转向运动，地面推动采用履带结构，且能够自动切换。该实用新型能够在一定区域的水面和陆地进行自动清扫，将大量减少人工劳动。