本实用新型涉及一种卫星天线全自动切换云台，包括能够调整仰角的三角形支架，卫星天线，三角形支架的倾斜的基座面上通过两个轴承座支撑有用于使所述卫星天线在垂直于所述基座面的平面上转动的传动轴，传动轴的一端与卫星天线支撑杆固定连接，传动轴的另一端设置有用于使传动轴转动的转动部，传动轴上或所述转动部上还设置有用于使所述传动轴停止转动的制动部，转动部上设有用于采集传动轴的转动角度电位信号的电位编码器，电位编码器将采集到的转动角度电位信号输出至用于控制所述转动部转动、并控制制动部制动的控制器。本实用新型可接收多颗卫星信号，结构简单，切换灵活，一次设定可以有永久切换，定位准确，成本低，具有较强的市场前。