本实用新型公开了一种对PET塑料带焊接的棉花打包机的焊接运动机构，包括在机身的两端固定机架，在十字滑块的上方，焊机连接在滑块上，在机架上连接一个可上下移动、左右滑动的六连杆运动机构，通过一个曲柄原动的转动，同时完成升降和焊接后的脱带运动两个动作，简化了机械运动和结构制造的复杂性，动作可靠，使用方便；焊接机组同时升高时达到焊接机的焊接位置，降低时可同时让塑料带从焊机中退出，达到最低点时，可让打包机进行换包操作程序，为机械化PET打包提供了专用机械装置。