本实用新型涉及一种喷杆自动控制匀速升降机构，属于植保机械试验设备技术领域。该升降机构包括龙门支架和喷杆固定架，龙门支架含有立柱导轨；喷杆固定架对应龙门支架立柱位置装有轴承，与龙门支架立柱导轨构成移动副；龙门支架上方安置定滑轮组，下方安置卷扬驱动装置；喷杆固定架上安装动滑轮组，卷扬驱动装置的牵引缆索先后穿过定滑轮和动滑轮构成卷扬升降机构。将龙门支架固定在植保机械动态喷洒综合性能试验车后，根据测试需要把待测试喷杆安装在喷杆固定架上，启动卷扬驱动装置后，即可通过卷扬升降机构的牵引，使喷杆固定架沿龙门支架的立柱导轨升降，从而使待测喷杆调节到试验所需的高度，满足精准测试的需要。