本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种喷杆高度升降调节装置，包括架体、提升架、喷杆、高度显示器和整车控制器，架体上设置有驱动提升架转动的电推杆，提升架与架体之间设置有位移传感器，位移传感器两端分别铰接于架体和提升架，位移传感器和电推杆分别与整车控制器相连，高度显示器与整车控制器相连。本实用新型具有以下优点和效果：位移传感器对提升架端部与架体之间的相对位移进行感应并将信号传递到整车控制器，高度显示器对喷杆的实际调节高度进行显示，从而提高了喷杆高度调节的精度；通过连接部上将连接部上的定位凸部插入到定位孔中，并通过压紧弹簧压进行定位，实现对传感器的快速拆装。