本实用新型是轮对堆垛机，其结构是配重支柱为中空的支柱，导向支柱和配重支柱用螺栓及焊接连接在行走机构上，四个导向支柱中间安装升降机构，升降机构中的升降框内的下部安装双向回转机构，双向回转机构中间安装伸缩装置。优点是：利用堆垛机输送轮对进入仓储库，通过计算机的自动化控制，可以使得整个存储仓库无人工的自动化存储、运行。利用堆垛机上的升降机构，可以将工件输送到任意高度层进行存储，使得在仓库安排上，可以更加紧凑，合理。同时，堆垛机本身也可利用导向支柱的支撑脚存储轮对，提高了存储的效率。同时，有旋转正负90度的升降机构便可以实现在两排货架中进行堆放，可进一步的提高存储数量和范围。