自动焊机焊头的摆动装置。本实用新型涉及一种自动焊机。它包括固定在机体上具有水平长槽的焊头连接座、连杆、偏心传动机构、驱动电机所述的偏心传动机构由盘面上开设有燕尾槽的转盘、设在燕尾槽内的滑动连接块、铜套、螺栓轴组成；转盘与驱动电机同轴心，在转盘端面上设有燕尾槽，滑动连接块的截面形状与燕尾槽相适配，在滑动连接块上设有螺纹孔，铜套设有一台阶圆，台阶圆朝向转盘，其外径大于燕尾槽槽口宽度，连杆与铜套连接，螺栓轴通过铜套与滑动连接块相连。本实用新型结构精巧，制造成本低，可靠性高，推广应用前景广。