对称式三环两相减速器，属于机械传动技术领域。包括上箱体、下箱体及由轴承支撑在箱体上的输入轴、支撑轴、输出轴和输入轴、支撑轴上安装的内齿环板，输出轴上安装的外齿轮，内齿环板与外齿轮啮合，输入轴、支撑轴上安装的内齿环板相互平行，中间的为厚内齿环板，两侧的为薄内齿环板，内齿环板与轴之间设有偏心套，中间的偏心套与两侧的偏心套的相位差为180°，偏心套外面分别设有滚动轴承，支撑轴上的滚动轴承外缘与内齿环板之间设有消冲减振环，消冲减振环嵌装在内齿环板的轴孔内，支撑轴上两端的偏心套与支撑轴之间设有轴承，轴承与支撑轴直接连接。本实用新型结构合理紧凑，生产制造容易，成本低，使用性能好，振动小、噪音低。