完全对称式三环两相二级减速器，涉及曲柄连杆式的少齿差内齿行星传动装置技术领域。在主动齿轮为中心的周向均匀对称布置与主动齿轮外啮合的至少两个从动齿轮，各从动齿轮分别与相应的高速轴同心固定连接；在箱体内的厚内齿环板的两个侧面分别布置一个薄内齿环板，两个薄内齿环板相互固接；厚内齿环板通过轴承和偏心套分别连接在高速轴外；在两个薄内齿环板通过轴承和偏心套分别连接在高速轴外；厚内齿环板与高速轴之间的偏心套和薄内齿环板与高速轴之间的偏心套的相位差为180°；在输出轴外固接中心外齿轮，所述中心外齿轮分别与厚内齿环板、薄内齿环板以180°的相位差啮合。本实用新型无死点，不产生冲击载荷，能消除整机冲击和振动。