本实用新型公开了一种内三环减速器，其包括有轴承架、输出轴、输入齿轮轴、两个侧齿环板、中间齿环板、内齿圈、三根偏心曲轴等部件，三根偏心曲轴之间相互平行，其上分别安装有同步行星轮，并呈等边三角形设置，两个侧齿环板与中间齿环板在与内齿圈的啮合过程中实现少齿差传动，其相位差始终呈180°，两个侧齿环板的质量分别设置为中间齿环板质量的二分之一；轴承架和输出轴联接成一个刚性框架结构，该框架两端的圆盘支承着三根偏心曲轴，输入齿轮轴与输出轴的位置处于同一轴线，输入齿轮轴与三个同步行星轮啮合。本实用新型可靠性高、传动比大、运动平稳、承载能力强、布局合理，特别适合在需要大功率、大扭矩的工作条件下使用。