行车式刮吸泥机的多驱动同步装置。本实用新型涉及水处理行业中的多驱动桁架式/行车式刮吸泥机。它与横跨污水池的桁架式/行车式行走设备的多个驱动小车连接，包括控制器、小车驱动电机，控制器中包括变频器和记载有各小车行走时位置、速度的比较程序以及调节各小车运行速度的执行程序的PLC；在行走设备或小车上设有接近开关，沿行走设备或小车的行进路径设有与接近开关相匹配的脉冲感应装置，脉冲感应装置固定在池沿上；小车驱动电机连接变频器，接近开关和变频器连接PLC。本实用新型技术成熟，集成度高，可靠性高，整个过程不停机，自动完成。