本实用新型滚动轴承摩擦力矩综合检查仪，包括驱动模块、轴承架和加压模块；特征是两个轴承定位夹紧模块分别安装在轴承架两侧下腰部的斜向上的斜方孔里；径向跳动测量模块固定在驱动模块右侧板靠近驱动轴部位的滑规内；安装在轴承架左侧板上的轴承预紧力测量模块包括上下两个柔性支架以及分别活套在其上的两个可锁紧滑块，两个电感传感器分别穿过各自的弧形压块通过螺钉分别锁紧在滑块上。本实用新型传感器定位精度高，测量参数多；测得的数据稳定、可靠；能在一次装夹中完成轴承零件的摩擦力矩、预紧力及形位公差等参数的检测；可测深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承、圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承或推力球轴承。