本实用新型公开了一种摩托车的液压联合制动系统，它包括左制动主泵总成、右制动主泵总成、制动分配延迟阀总成、前制动卡钳总成、后制动卡钳总成和制动油管；其中前制动卡钳为浮动式侧置三缸，第一油缸和第三油缸是连通的，第二油缸是独立的；后制动卡钳为固定式对置双缸，两缸连通；左制动主泵总成通过制动分配延迟阀总成与前、后制动卡钳连通，右制动主泵总成单独与前制动卡钳连通。本实用新型通过阀体装置感受制动主泵的输入压力，来控制二轮摩托车前后轮的起始制动时间，并实现前后制动力的合理分配以提高摩托车制动的稳定性和安全性。