本实用新型属于摩托车配件技术领域，公开了一种组合式摩托车前后轮联合制动系统，包括刹车踏板以及分别用于对后轮和前轮进行制动的后制动器和前制动器，还包括第一制动杆、第二制动杆和液压驱动件；所述制动踏板的传动端连接第一制动杆，所述第一制动杆远离制动踏板的一端通过液压驱动件的活塞杆与液压驱动件连接；所述第二制动杆的一端连接后制动器，所述第二制动杆的另一端与第一制动杆传动连接。本实用新型结构新颖，避免了主要部件设置在制动踏板上方而导致影响驾驶员驾驶的问题，占用空间小；而且结构简单，驾驶者能够通过踩踏踏板就能同时、先后或后先的对前轮和后轮进行联合制动，制动的传动效率高，并具有较好的市场推广前景。