本实用新型公开了一种摩托车制动的联合控制机构，前制动手柄与前制动的油泵连接，后制动脚踏板铰接在车架上，通过拉杆销与后制动拉杆一端连接，所述前制动手柄与拉索支板和一个转轮通过螺栓连接，螺栓位于转轮的轴心孔中，转轮与螺栓之间设有衬套，转轮偏心位置通过销轴与前制动手柄的把连接，一根用于带动前制动手柄工作的拉索一端与转轮连接，另一端与后制动脚踏板连接，拉索的套管两端分别固定在拉索支板、车架板上。本实用新型的结构简单，能够在采取后制动脚踏板制动时，实现前轮和后轮同步制动。