一种车辆及其液压制动联合系统，车辆包括液压制动联合系统、电子控制单元、车轮和制动踏板。液压制动联合系统与踏板的制动推杆和车轮连接，包括至少两个制动主缸，分别用以在至少一个车轮处产生制动压力；压杆装置，用以将来自制动推杆的制动力传递到所述至少两个制动主缸；以及，至少两个制动助力装置，通过压杆装置对应地连接所述至少两个制动主缸。本发明车辆及其液压制动联合系统利用压杆装置连接至少两个较小的、独立控制的制动促动系统，可以实现单独控制至少两个车轮的制动轮缸，实现与制动促动系统以及制动控制系统相同的功能，取消了现有技术中的阀、泵等液压部件，结构简单、成本低。