本申请实施例提供了一种新型联合制动装置、制动系统及车辆，所述装置包括，壳体；滚动组件，位于壳体内；弹性组件，与滚动组件连接；第一连接件，贯穿壳体，并与滚动组件滑动连接；第二连接件，设在壳体外，与滚动组件连接；通过外力带动第一连接件以产生第一制动力，当第一连接件施加到所述弹性组件的作用力大于弹性组件的保持力时，通过滚动组件带动第二连接件运动以产生第二制动力。本申请实施例可以避免出现车轮抱死的问题，而且还可以实现前后轮的同时制动，方便使用，以获得满意的刹车效果。