本实用新型公开了一种用于车辆的液压平衡式制动系统，包含：第一制动回路、第二制动回路，用于对车轮进行制动；制动模块，分别与车辆的制动踏板、制动控制系统、油壶以及第一、第二制动回路相连；电助力模块，分别连接油壶、车辆的制动控制系统；液压平衡模块，连接在电助力模块和第一制动回路之间，同时，液压平衡模块连接在电助力模块和第二制动回路之间。本实用新型既能保证四个车轮制动的液压相同，使得车辆的制动控制精度和控制效果更好；而且，在系统失效的情况下，至少能够保证两个车轮制动有液压，大大提高了制动安全性。