本实用新型涉及一种用于改变船舶航向的集成化舵机。本舵机含有两缸或四缸液压推舵机构、两套各电机油泵动力柜和补给油柜，推舵机构的各油缸的活塞杆与一个舵柄活动连接，两电机油泵动力柜的油柜和一个补给油柜是位于同一个组合底座箱体内的隔离腔，组合底座箱体设有竖直贯通的舵杆安装孔，舵柄通过凸台被支承在该安装孔上端孔口的组合底座箱体上，舵柄的下端伸入该孔内；推舵机构的各油缸固定在组合底座箱体上。本集成式舵机结构紧凑，占舱面积大大减小，而且可在舵机出厂前整机调试合格，整机上船一次安装到位，省去了传统的分体式舵机安装时所需的多个支架以及上舵承，使安装工序简化。