本实用新型无轨智能可移动式堆垛机由堆垛机行走小车机构部分、堆垛机电气控制部分及堆垛机升降和叉手前后移动机构三大部分组成；堆垛机机构部分由堆垛机机械部分、前后四个碰撞开关、前后两个光电传感器、前后两个条形码扫描、前后两个导向轮、左右两个驱动轮及电器控制盒电瓶组成，堆垛机电气控制部分主要由一个嵌入式工控机作为中央控制器，通过两个条形码扫描器将信号输入工控机内存，确定堆垛机起停位置并在受到碰撞时得到保护，并可通过输出信号控制堆垛机升降电机及叉手前后移动，实现货物搬运，具有智能控制、无线通讯、可实现远程控制及数据采集准确等优点。