本实用新型公开了一种轮胎打磨机，该打磨机包括轮胎转动装置和抛磨装置，轮胎转动装置包括机架、传动装置和转轴。抛磨装置由底座、前后平行移动支架、左右平行移动装置、前后平行移动装置及旋转装置组成，轮胎转动装置的转轴与抛磨装置的左右平行移动丝杠平行。该轮胎打磨机结构紧凑，操作简便，自动化程度及打磨效率高，劳动强度大大降低，周围工作环境得到较大改善；该轮胎打磨机可利用气缸内空气的可压缩性来调节磨头的前进与后退，以对各种不同胎面曲线的轮胎进行自动仿形打磨。根据磨头的材料种类不同可打磨出不同要求粗糙度的胎面表面。