本实用新型涉及自动送料装置技术领域，特指一种使用于冲压机床的自动送料装置，它包括送料架、两个抓手、滑座、滑尺，可调节其高度的送料架安装固定于主柱上，送料架上设有输送带及抬升板，所述的两个抓手形成一个可夹持冲压件的虎口，两个抓手安装于滑尺前端，滑尺安装于滑座内，可调节其高度的滑座亦安装于主柱上，所述的滑尺上连接有驱动气缸，本实用新型结构简单，能够全自动将冲压件送至冲压机床的冲压模上，落料准确，动作无误，安全可靠。