本实用新型提供一种制备热饮料的装置，可用来酿造被榨物，通过一套操作装置带动酿造腔的打开、关闭与抽屉的进出，同时可实现咖啡或茶的酿造和酿造完后的自动掉渣，减少了使用者的操作步骤，结构更简单，特别是能酿造Espresso咖啡。所述制备热饮料的装置，它包括：可水平方向移动的抽屉、可垂直移动的酿造头、压紧装置、传动装置、驱动装置，所述驱动装置分别连接所述压紧装置和传动装置；当驱动装置从第一位置到第二位置的过程中，驱动装置与传动装置连接，驱动抽屉从非酿造位置移动至酿造位置；当驱动装置从第二位置到第三位置的过程中，驱动装置与传动装置脱离并与压紧装置连接，所述压紧装置驱动酿造头从非压紧位置进入压紧位置。