本实用新型公开了一种健腰机，包括底盘，底座的中部设有一主轴，主轴的下方套接有一后跪垫组件，后跪垫组件中设有一跪垫定位装置；主轴的上方套接有一扶手组件，扶手组件中设有一扶手定位装置，所述的底盘是包括一支架，支架的四个方向上分别伸出四根向下延伸的弧形杆体，弧形杆体的接地端固定连接有一软质吸盘，吸盘是斜圆锥体，其顶面设有一圆柱型凹槽，凹槽的底面镶嵌有一耐磨损的铁片；吸盘的底面设有一弧形凹槽。本实用新型采用四爪着地的结构，结构稳定，使用安全；腿脚的接地部分设有塑料、橡胶的软质吸盘，其内部设有弧形的吸盘槽，可以达到防滑的目的，安全性达到进一步增强；而弧形的杆体使得本实用新型外形流畅，时尚美观。