一种无级变速自行车，包括自行车架、车轮、脚踏板、链盘、以及安装在链盘上的传动链条，自行车后车轮上安装有离心轮盘、锥形锯齿飞轮以及中空车轴，离心轮盘固定在后车轮一侧；车架上安装有摆索器，摆索器位于后车轮与脚踏板之间，摆索器和离心轮盘用穿过中空车轴的拉索连接在一起；自行车把手一侧安装有控制车速快慢的车速快慢控制器，车速控制器与摆索器通过拉索连接；这种自行车结构简单、可实现无级变速、变速过渡平缓。