本实用新型涉及一种自行车变速装置、变速自行车，包括：速度检测机构：用于安装在自行车后轮的轮辐上；倾角传感器：用于与自行车的车架固定连接；后拨机构：包括用于与自行车后轮处的车架部分转动连接的固定杆，固定杆固定有驱动机构，固定杆与弹性件的一端连接，弹性件的另一端用于连接自行车后轮处的车架，驱动机构与摆杆连接，摆杆与中间轴固定连接，中间轴转动连接有第一齿盘，自行车的链条能够绕接第一齿盘；控制器：用于固定在自行车的车架上，与速度检测装置、倾角传感器及驱动机构连接，使用本实用新型的变速装置骑行人员体验好。