本实用新型公开了一种三轴门襟缝纫机，它包括机架、机板以及设有缝纫机针的机头，所述机架上至少设有驱动机头横向往复运动的机头驱动机构，所述机板上与缝纫机针对应的位置设有与其往复运动行程对应的避空槽，所述机板的避空槽下部设有支撑柱，支撑柱的中心设有与缝纫机针相对应的引线孔，支撑柱的下端与机头固定连接并在机头驱动机构的作用下横向往复运动。由于支撑柱始终与机头一起运动，因此对引线孔处的布料始终起一个支撑作用，因此可以避免三轴门襟缝纫机缝制服装或门襟时引起缝合处起皱的问题。