本实用新型公开了一种防碰撞三轴门襟缝纫机，它包括机架、机板，机架上至少设有带缝纫机针的机头、拖布压条和控制器，以及驱动机头横向往复运动的机头驱动机构和驱动拖布压条纵向往复运动的拖布压条驱动机构，所述拖布压条上设有感应拖布压条运动位置的感应器，感应器的输出端与控制器相连接，接收感应器传输信号并转换为电控信号的控制器与拖布压条驱动机构的伺服电机相连接。与现有三轴门襟缝纫机相比，使用本实用新型防碰撞三轴门襟缝纫机可以避免机头与拖布压条的相互干涉或碰撞，保障整机的使用寿命，防止意外发生。同时，它缝制的门襟左右两侧缝合线之间的宽度可以随意调整，门襟底部也可一次性缝制缝合线，使门襟工艺质量更稳定、美观。