本实用新型公开了一种三轴门襟缝纫机，它包括机架和机板，固定在机架上的机头、拖布装置，机头上设有一枚缝纫机针，所述缝纫机内设有驱动该缝纫机针连续完成由不同方向缝合线段组成门襟缝合线的三轴驱动机构，以及输入控制指令的触摸屏和接收控制指令并与该驱动机构电连接的控制器，所述拖布装置上设有感应拖布压脚相对机头位置的感应器，所述感应器的输出端与控制器相连接，接收感应器传输信号并转换为电控信号的控制器与拖布装置的伺服电机相连接。因此它可以一次性缝制出门襟的两侧和门襟底部的缝合线，中途不用停机、不用手工转动布料，高效快速，质量好。而且可以避免机头与拖布装置的相互干涉或碰撞，提高整机的使用寿命，防止意外发生。