本实用新型公开了一种俯卧式爬行健身器，该健身器包括上肢支承和左右脚滑板，轨道装置，滑轮绳索装置，其中：左右脚滑板均装有滚轮；轨道装置包括两个互相平行的左右轨道及轨道支架，左右轨道安装在轨道支架上，离地面相距一段距离，上肢支承安装在左右轨道或轨道支架上；左右脚滑板安装在左右轨道上，通过所述滚轮能分别在左右轨道上滑移；滑轮绳索装置包括滑轮及绳索，所述滑轮安装在轨道装置上，绳索绕在所述滑轮上，至少将左右脚滑板连接在一起。本实用新型能让使用者实现类似于动物的爬行动作，运动力度可自由调节，适合于各种体质和不同年龄的使用者，甚至是上肢残障人士，并且可重点对身体的腰腹部，骨盆或下肢部分进行不同运动量锻炼。