本实用新型涉及一种新型机械挂合机构，应用于石油钻机、修井机变速绞车、传动箱的传动机构中。包括挂合执行机构和挂合微调机构，挂合执行机构由与传动轴通过键联接的外齿套、在外齿套上可滑动的内齿套、空套在传动轴上位于外齿套左右的两个传动件上具有的外齿套、拔叉装置构成，拔叉装置包括直立的拔叉轴、上拔叉、下拔叉、带动件、拐臂、三位气缸、二位气缸；挂合微调机构由离合器、离合器连接盘、主气缸、辅助气缸构成。本实用新型通过挂合执行机构实现了用机械方法进行传动机构的换档挂合，通过挂合微调机构实现了用机械方法使机械挂合机构的齿和齿槽对正啮合，减轻了劳动强度，提高了效率和挂合成功率，减少了因频繁挂合而导致的零件失效。