一种涉及全球卫星定位系统GPS技术的装置，尤旨一种基于全球卫星定位系统GPS导航卫星信号、现场可编程门阵列FPGA硬件电路设计技术，主要用于在室内等无法获得全球卫星定位系统GPS卫星信号而又需要较高精度定位结果的场合的伪卫星亚分米级室内定位系统。该系统至少包括：主控站PC机、伪卫星信号模块、时钟模块、用户定位模块和参考接收机，各装置组合为一整体的室内定位系统；主要解决伪卫星的硬件实现问题及室内伪卫星布局问题等有关技术问题。本实用新型的积极效果是：该系统能够实现封闭区域内的自主导航，适合于在室内等无法获得天上GPS卫星信号而又需要较高精度定位结果的场合，具有使用方便、控制简捷有效等优点。