一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法
授权
摘要
本发明涉及一种SINS /GPS组合导航系统的空中机动对准方法，其特征是补偿了GPS观测量的杆臂效应误差，提高了观测量的精度，同时采用航向变化的机动策略，利用奇异值分解的方法分析载体机动时系统各个状态变量可观测度的变化，采用自适应反馈策略，根据可观测度的变化调节系统状态变量的反馈因子，并进行反馈校正。本发明具有精度高、不易发散的优点，可用于提高飞机、导弹、舰船或地面车辆用组合导航系统的导航精度。
基本信息
专利标题 ：
一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1763475A
申请号 ：
CN200510086790.0
公开（公告）日 ：
2006-04-26
申请日 ：
2005-11-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
房建成刘百奇盛蔚张延顺曹娟娟宫晓琳
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
100083北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人 ：
刘秀娟
优先权 ：
CN200510086790.0
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C25/00 G01S1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2007-05-09 ：
授权
2006-08-16 ：
实质审查的生效
2006-04-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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