一种捷联惯性导航系统的任意双位置初始对准方法

专利权的终止

摘要

一种捷联惯性导航系统的任意双位置对准方法，本发明涉及一种用于确定捷联惯性导航系统(SINS)初始姿态的方法。其特征在于将SINS从初始位置旋转到任意一个位置，利用两个位置上SINS的输出与地球自转角速度和重力加速度的关系，即可确定SINS的初始姿态，并且可以测量出陀螺仪的常值漂移。本发明是一种自主式对准方法，具有精度高，简便易行的特点，可应用于各种捷联惯性导航系统。

基本信息

专利标题：

一种捷联惯性导航系统的任意双位置初始对准方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1786666A

申请号：

CN200510130615.7

公开（公告）日：

2006-06-14

申请日：

2005-12-15

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

房建成刘百奇

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路37号

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司

代理人：

刘秀娟

优先权：

CN200510130615.7

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20