本实用新型公开了一种铷原子频标数字伺服装置，滤波放大电路的输入端连接到铷原子频标物理系统光检信号输出端，滤波放大电路的输出端连接单片机输入端，单片机输出端为锁定指示端，单片机的SPI0口通过光耦电路隔离后连接到数模转换器的SPI口，电压基准电路的输出端连20位数模转换器的电压参考输入端，数模转换器的输出端连接隔离放大电路的输入端。该装置把光检信号数字化后在单片机内进行同步软件鉴相，得到的误差信号通过高精度数模转换后去伺服压控晶振。该装置可克服传统模拟伺服装置的不足，结构简单、体积小、全数字化、易于调试、可进行精确量化控制、促进频标快速锁定，可应用于小型化铷原子频标。