微小型机器人数字伺服机
专利权的终止
摘要
一种微小型机器人数字伺服机，包括上盖(10)、中盖(20)、下盖(30)、伺服电机(302)、电路板(303)以及电位器(301)，上盖(10)、中盖(20)和下盖(30)相连，伺服电机(302)及电位器(301)与电路板(303)电气相连，其特征是所述的上盖(10)和中盖(20)组成的空间中安装有齿轮减速装置(1)，该齿轮减速装置(1)的输入齿轮与安装在伺服电机(302)输出轴上的电机齿轮(101)相啮合，齿轮减速装置(1)的输出齿轮安装在与电位器(301)相连的驱动轴(109)上并伸出上盖(10)；在上盖(10)的上表面上设有输出用圆柱体(100)，下盖(30)的下表面上设有输出用圆柱体(300，305)。本实用新型通过多组双联变速齿轮的交错、集中布置，使得整机结构紧凑、转动灵敏，为机器人提供了体积小、扭矩大的伺服机。
基本信息
专利标题 ：
微小型机器人数字伺服机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820184825.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-08-29
授权号 ：
CN201261186Y
授权日 ：
2009-06-24
发明人 ：
池浚
申请人 ：
南京龙泰航空电子科技有限公司
申请人地址 ：
211102江苏省南京市江宁开发区清水亭西路2号百家湖科技产业园A区10栋
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
徐冬涛
优先权 ：
CN200820184825.3
主分类号 ：
B25J3/04
IPC分类号 ：
B25J3/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J3/04
有伺服机构
法律状态
2015-10-28 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101631615127
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201848253
申请日 : 20080829
授权公告日 : 20090624
终止日期 : 20140829
号牌文件序号 : 101631615127
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201848253
申请日 : 20080829
授权公告日 : 20090624
终止日期 : 20140829
2010-03-31 ：
专利权的质押、保全及解除(专利权的质押(保全))
质押(保全) : 质押
登记生效日 : 20091222
登记生效日 : 20091222
2009-06-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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