由交流伺服电机和伺服控制驱动器两部分组成交流伺服系统，完成了基于DSP芯片数字交流伺服控制系统的硬件设计。TMS320F243的永磁电机主要包括功率主回路的设计、控制驱动电路的设计、存储器的设计、位置速度检测电路和电流检测电路的设计。选用具有高推力强度、低损耗、小电气时间常数及响应速度快等特点的永磁同步电机做为伺服系统的执行机构，通过磁场定向对PMSM进行解耦。自抗扰控制技术实时估计并补偿系统各种外扰及系统机理本身决定的内扰，结合特殊非线性反馈结构可实现良好的控制品质。用ADRC进行PMSM转速的控制，实现了快速、无超调、高精度控制，尤其是对负载扰动的控制具有良好的鲁棒性。