本实用新型涉及轮式车辆的悬架装置，特别是一种能够实现均衡减振的车辆复合弹簧均衡悬架装置，包括设置在各个车轮轴上与车身相铰连的导向臂、储能器、螺旋弹簧和油气弹簧，特点是在所述的各导向臂上分别设置一套由所述的螺旋弹簧和油气弹簧构成的复合弹簧支撑连结于车身上；同侧前、后车轮导向臂上的油气弹簧的油缸通过管路相连通，并在该管路上连接一所述的储能器。该悬架装置改善了汽车的减振性能，在不平路面上行驶时具有改善平顺性的明显优点。