一种水平定向钻机的动力头输出轴装置，属钻进设备技术领域，用于解决输出轴装卸钻杆对钻杆丝扣产生冲击力的问题。其构成中包括输出轴、芯轴、外套轴、内花键套、外花键套和后挡圈，输出轴、芯轴、外套轴均为空心轴，外套轴由传动齿轮驱动，内、外花键套分别设置在外套轴轴端和输出轴的尾部，两者由联接螺栓相连，芯轴位于外套轴内与外套轴滑动连接，芯轴前端与输出轴固接、后端螺纹连接后挡圈，输出轴与外套轴之间留有轴向伸缩空间。本实用新型使输出轴可以轴向伸缩滑动一段距离，避免拆装钻杆上卸扣时对丝扣产生冲击力。经过上述改进后可明显延长钻杆的使用寿命，并大大减少对动力头传动齿轮和液压马达的冲击力。