本实用新型公开了一种自行式平板车独立转向装置，其悬臂、摆臂、液压升降油缸、液压马达、立轴、大齿轮盘、小齿轮等组成行星齿轮转向机构；液压马达经法兰固定在支架上；支架作为行星架和悬臂做成一体；小齿轮和液压马达的输出轴通过键联接；大齿轮盘由螺栓与车架固定；悬挂立轴在大齿轮盘内与其同心，和车架固定，其下端通过轴承与悬臂相连。液压马达在多路电磁比例阀控制下带动小齿轮旋转，通过行星齿轮接构，可以使悬臂绕立轴旋转，实行任意角度转向。