一种自行式平板车用行走机构
授权
摘要
本实用新型提出了一种自行式平板车用行走机构，包括：电动万向轮、常闭式和常开式液压盘式制动器、液压站、总支架、制动器支架、回转盘、回转轴承、固定盘、水平制动器和电气控制系统。电动万向轮由一根车轮轴和两个轮胎式电动车轮组成。轮胎式电动车轮是一个外转子稀土永磁电动机：多片稀土永磁体用机械方法固定于轮辋内圆表面，构成电动机的外转子；车轮轴与固定架、铁芯、绕组，构成电动机的定子；通过高强度螺栓副、端盖和滚动轴承将外转子和定子连接；接通电源，轮胎和轮辋一起绕车轮轴旋转。两个车轮同向旋转，电动万向轮带动平板车行走；两个车轮反向旋转，电动万向轮在水平面内回转。两个车轮再同向旋转，电动万向轮带动平板车回转。
基本信息
专利标题 ：
一种自行式平板车用行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921937777.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN211032159U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
苏希俭
申请人 ：
苏希俭
申请人地址 ：
上海市浦东新区北蔡镇御桥六居御桥路1679弄20号304室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921937777.5
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
