本实用新型提供一种单马达调速驱动装置，包括由马达驱动的主动轴及其上的主动齿轮，与主动齿轮相啮合的从动齿轮及从动轴，其特征在于主动轴上的主动齿轮设为速比不同的移动式联体齿轮，从动轴上设有与联动齿轮相对应的高、低速从动齿轮。同时还提供带单马达调速驱动装置的走行车轮。通过主动轴及轴上的可移动的双联体齿轮，可分别实现车轮的低速、高速驱动，或者车轮的被动转动，极大地简化了整个减速装置的结构，缩小了减速装置的体积，降低故障率及维修率，具有传动可靠、维修方便、传动效率高、成本低等优点和效果，实现自身高速行走、低速行走或者随其它动力车轮被动行走，应用在铁路工程机械中，实现不同速比的调速驱动。