本实用新型公开了一种硬管式共路型内窥OCT并行成像系统。采用具有整数倍周期长度的格林棒透镜作为内窥探头传光器件，使用柱透镜实现对内腔壁的线聚焦照明，利用面阵CCD探测器进行谱域信号的并行探测。格林棒透镜的前端面置于柱透镜后焦面上，整数倍周期长度可保证传输至后端面的光束形状与入射前端面的相一致，因此可把后端面作为参考面，它和样品具有共轭成像关系，二者构成一个共路的传感干涉仪，它们之间的光程差由另一共路干涉仪进行补偿。线照明并行成像技术与谱域探测技术的结合，无需扫描即能快速得到内腔壁的二维图像。本实用新型具有成像质量不受环境影响、速度快、操作简单，内窥探头结构紧凑、更换方便，使用安全的特点。