为了克服现有的驱动系统扭力小、抗冲击力差、生产成本高昂，对生产技术设备要求条件高的缺点；本实用新型提供一种变轴位艉驱动系统；它不仅便于安装，而且扭力大，抗冲击力大，生产成本低，对生产设备的要求低，便于加工生产；在驱动系统运转时，扭矩通过输入轴，依次传递给链、齿形法兰、主轴、前变换角轴承、中间轴、后变换角轴承、尾轴、带动螺旋桨旋转；螺旋桨的推力通过尾轴螺母、依次传递给推力角轴承、尾轴定位套筒、尾架、主轴金属球头，主轴基座，主基座，最后传递给船体，从而推动船舶运动；油缸的导杆头连接在尾架上，当油缸上下左右摆动角度时，带动着尾架以主轴金属球头圆心为中心随之上下左右摆动角度；进而带动尾架内部的尾轴及中间轴随尾架一起摆动角度，由于中间轴两端变换角轴承的作用，可以使尾轴及中间轴在摆动过