一种半轴轴头锁结构及四轮驱动小型拖拉机动力传动系统，该半轴轴头锁结构包括固定在轮辋上的轮辋内齿圈和安装在半轴滑动花键部上的半轴滑动齿套及其拨动机构，拨动机构包括液压控制阀和控制液路，该液压控制阀与分动器前桥离合操纵手柄连杆机构相连并实现联动；所述的动力传动系统包括发动机及依次连接的变速箱，中间传动轴，具有独立的前、后桥传动输出轴的分动器，前、后桥传动输出轴分别与前、后驱动桥相连，该半轴轴头锁结构能根据前驱离、合档的位置，对应切换前驱动桥半轴与前桥轮毂的分离或接合状态；该传动系统能实现两驱及低速四驱间的可靠切换。