本实用新型提出一种微电机用少齿差行星轮减速器，由输入轴、壳体、偏心轴、行星轮、销轴、前端盖、输出轴和内齿轮等组成。其特点是在行星轮的辐板上沿圆周均匀分布销轴，销轴与行星轮为过盈配合。在输出轴的圆盘上相同半径处均布销孔，则在轮系的运动过程中，销轴的前端通过其上的滚动轴承在销孔内作平面运动。其中偏心轴的偏心距e、销轴的直径d和销孔直径D满足D＝d+2e，则滚动轴承与销孔始终保持接触，从而驱动输出轴随着行星轮同步同向转动。本少齿差行星减速器减小了减速器的径向尺寸，便于使减速器在外形不变的情况下系列化，基于此结构可以设计出微型减速器用以满足微电机系统。