本实用新型公开了一种履带式钻机的支撑机构，包括履带车，该履带车上安装有支撑平台，该支撑平台四个角上都安装有升降油缸，其特征在于：在所述支撑平台四个角上还分别设置有支撑腿，该支撑腿用上销轴和下销轴安装在二块平行的立板之间，所述立板固定在支撑平台下面，在支撑腿的下端安装有支撑座。其有益效果是：本实用新型的结构简单，成本低，能在钻机钻孔时由支撑腿和支撑座承受钻机的重量及所有负载，而升降油缸只在顶升履带车时受力，钻机工作时不受负载，油缸不易损坏，而且此支撑机构增加了钻机工作时的稳定性，减少钻机钻孔时的振动，避免钻机在长时间施工过程中因钻机偏移而引起钻孔偏移。